魔术师与英灵(🏬)为夺取能如愿(🎲)所偿的愿望机“圣杯”而展开(🏺)圣杯战争。日本的第五次圣杯战(🐎)争结束后(🛣)的几年，在美国西部的城市雪原市(🈹)被观测到有新的圣杯战(🎱)争预兆，集结的魔术师与英灵……缺失的职阶(💌)，无法被选中的英灵，暗中涌动的国家，为战斗造起来的城市。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
