故事发生在私立汐美学园之中，这里汇聚着在各种方面有(🕯)着杰(🐝)出表现的孩子们，他们的身上，承载着整个城市的荣耀和希望。学(🏦)园之(🉑)中有着(📂)“睿智之城(🆙)”美名(📌)的图书馆格外醒目，然而，在图书馆最深处的(🏂)阅(👓)览室中，大(🈲)幕正在徐徐的拉开。有着旺盛求知欲的(⚾)笕京太郎（间岛淳司配(💨)音）、乐观开朗积极(🏽)努力的(👺)白崎绪美（米泽圆配音）(🌘)、(📽)稳重认真深受信(😄)赖的樱庭玉藻（齐藤佑圭配音）、外冷内热的御园千(⏱)莉（山本希望配音）、温柔(🕞)善良的(🐝)铃木佳奈（仙台绘里配(🍞)音）和大大咧咧(👎)的小太刀凪（种崎敦美配音），六名互不相识的少年少女在冥冥之中汇聚(🐔)在此(👩)处，即(⬆)将展开他们波澜壮阔的冒险。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
