以前地球是充滿了夢想之國的地方，可是人們逐漸的失去了夢想，夢想之國就漸(🌲)漸的遠離(👌)了地球，後來(🆑)由留(😅)在天空的夢(📽)想之國菲拉那瑟將(🚪)公主明琪桃子送到地球上(🔉)希望讓(🎓)人類再次充滿夢想(🤦)。但是(🐁)失敗了！菲拉那瑟也逐漸的遠離了地球，因此菲拉那瑟的國王要求最後一個(💆)仍然留存在海底深處的馬林那瑟國王幫忙。馬林那(📖)瑟的國王趁著一千四百四(🔨)十四年才一次的星雲直(🏩)列的日子裡將他的公主(💀)明琪桃子以及她的(🌴)寵物布克(🕝)、恰(🍭)克、露比比也送到(🕯)了地面，但是因為出了(📡)意外讓(⏲)她的魔法(🐿)全部喪失了，只剩(🏸)下變成大人的魔法而已！歷盡千(🏽)辛萬苦明琪(🙄)的桃子終(🐛)於安全的來到了沒有夫婦的家庭中。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
